「非公開」で動画を投稿するとこうなります

動画をYouTubeに「非公開」でアップロードすると、アップロードした人以外には、このような状態で表示されます。
動画をCHIKU-WAに投稿するときは、「公開」または「限定公開」の状態で投稿しましょう!

詳しくは、YouTubeのこちらのページをご覧ください

YouTubeヘルプ「動画のプライバシー設定を変更する」
 -プライバシー設定の変更の仕方について詳しく解説されています
https://support.google.com/youtube/answer/157177?hl=ja